Jan, 2.86 no longer reports a SIP error in the UI, but UDP cmd status is still Error(0).
Also, using 2 RRC-1258s, when you power down the IC-7100 (with 2.85 firmware on the control end and 2.86 beta on the radio end) the session no longer shuts down cleanly - the IC-7100 doesn't show "Power off" on the display and an error tone occurs.
Here is a telnet debug2 transcript from an RRC-Micro session, in case it's helpful...
=========================
a: audio
c: codec
d: debug
f: flash
h: hwtest
i: sip
l: led
q: audio quality
p: power
r: radio
s: sys
u: usb
=========================
'
d
debug
=========================
+-:debuglevel
q: exit
0: com0-debug on/off
1: com1-debug on/off
2: com2-debug on/off
3: com3-debug on/off
4: com0-ascii on/off
5: com1-ascii on/off
6: com2-ascii on/off
7: com3-ascii on/off
8: debug2 on/off
i: icom-mic debug on/off
m: mode-10 debug on/off
t: comx time-stamp on/off
w: winkeyer on/off
8
debug2 = 1
debug
=========================
+-:debuglevel
q: exit
0: com0-debug on/off
1: com1-debug on/off
2: com2-debug on/off
3: com3-debug on/off
4: com0-ascii on/off
5: com1-ascii on/off
6: com2-ascii on/off
7: com3-ascii on/off
8: debug2 on/off
i: icom-mic debug on/off
m: mode-10 debug on/off
t: comx time-stamp on/off
w: winkeyer on/off
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
SIP: PC Client, packetlen=40
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
SIP: PC Client, packetlen=40
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
R-> Radio ON requested (2)
rtp enable [192.168.1.81/13001 192.168.1.81/13001]
R-> Connection established, radio ON, audioQuality=0
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
Skipping SIP msg 8 due to different Call-Id:
'11e98cdc4ac24841800c37139486ed77'
'
19011140@192.168.1.56'
R-> Sending '8V on'
R-> Radio power ON detected (2)
sendIC7100PowerCmd: Sending pwr on cmd with 7 FEs
Skipping SIP msg 8 due to different Call-Id:
'11e98cdc4ac24841800c37139486ed77'
'
19011140@192.168.1.56'
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
rtpTx UDP
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
rtpRx UDP
rtpTx UDP
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
rtpRx UDP
rtpTx UDP
rtpRx UDP
rtpTx UDP
rtpRx UDP
rtpTx UDP
rtpRx UDP
rtpTx UDP
rtpTx UDP
rtpRx UDP
rtpTx UDP
rtpRx UDP
rtpTx UDP
rtpRx UDP
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
COM0-RX: SOM
rtpTx UDP
rtpRx UDP
rtp disable
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
R-> Radio OFF - SIP Idle
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)
webserverPeriodics100ms: Connection timeout, closing connection 0
webserverPeriodics100ms: DoClose periodic clean, connection=0
duplex: New Audiocoding 100 (8 KHz)